Préparez la mangue : Pendant que la panna cotta refroidit, épluchez les mangues, retirez les graines et coupez-les en petits morceaux. Mélangez avec 2 cuillères à soupe de sucre et laissez infuser brièvement pour que le sucre se dissolve.
Servir: Versez les morceaux de mangue marinée sur la panna cotta avant de servir.