Préchauffer le four à 190 °C (375 °F).
Dans un grand bol, mélanger le bœuf haché, la chapelure, le lait, l’œuf, le sel, le poivre, la poudre d’ail et l’oignon haché. Bien mélanger.
Former des boulettes de viande de 2,5 cm (1 pouce) et les déposer sur une plaque de cuisson.
Faire cuire les boulettes dans le four préchauffé pendant 20 minutes, ou jusqu’à ce qu’elles soient bien cuites.
Pendant que les boulettes cuisent, préparer la sauce. Dans une casserole moyenne, mélanger le ketchup, la cassonade, le vinaigre de cidre, la sauce soja et la sauce Worcestershire. Porter à frémissement à feu moyen en remuant de temps en temps.
Une fois les boulettes cuites, les transférer dans une grande poêle. Verser la sauce aigre-douce sur les boulettes.
Laisser mijoter les boulettes dans la sauce pendant 10 minutes, le temps que les saveurs se mélangent et que la sauce épaississe légèrement.
Servir les boulettes chaudes, garnies d’oignons verts hachés si désiré.
Variantes et astuces
Pour une version plus légère, vous pouvez utiliser de la dinde ou du poulet haché à la place du bœuf. Si vous avez des enfants difficiles, pensez à servir la sauce à part pour qu’ils puissent tremper les boulettes à leur goût. Vous pouvez également ajouter des morceaux d’ananas à la sauce pour une touche fruitée. Pour une version sans gluten, utilisez de la chapelure et de la sauce soja sans gluten.